Im Jahr 1355 bekam der bereits befestigte Ort Rechte und Freiheiten nach dem Gelnhausener Stadtrecht durch Kaiser Karl IV. verliehen.

Dieses Datum wird Anlass für die 650-Jahr-Feier im Jahr 2005 sein.

Als "castri et civitas Stat Bratshelden" kam der Ort schon 1287 in einer Urkunde vor.